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西門子數控系統802D 系統報警21614怎么解決,剛開始只是報10621，手輪還能往一個方向搖，后來又報21614兩個方向都不能動，提示軸硬件限位-，改了軸參數36100和36110也沒用，21614報警是硬限位報警，你修改36100和36110沒有用，你需要檢查硬限位開關及線路。極限開關采用的是常閉點，當開關損壞或者線路斷路的情況下都會報警，你把線拆了當然也要報警；可以把開關線短接試試。西門子802D報故障207565接口編碼器錯誤