帶協(xié)處理器的CPU板是數(shù)控系統(tǒng)的核心。其中主要包括NC與PC的CPU、實(shí)際值寄存器、工件程序存儲(chǔ)器、引導(dǎo)指令輸入器(啟動(dòng)芯片)及兩個(gè)串行通用接口。系統(tǒng)只有一片中央處理器，為NC與PC的CPU所共用，從而降低了成本，簡(jiǎn)化了整機(jī)結(jié)構(gòu)。

　　西門子802DSL數(shù)控系統(tǒng)的位置控制模塊是數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的進(jìn)給軸與主軸實(shí)現(xiàn)位置反饋閉環(huán)控制的接口。它對(duì)每個(gè)控制軸的位置反饋信號(hào)進(jìn)行拾取、監(jiān)控、計(jì)數(shù)與緩沖，通過總線到CPU模塊的實(shí)際值寄存器，同時(shí)將數(shù)控系統(tǒng)對(duì)各軸的控制指令模擬量及相應(yīng)軸的調(diào)節(jié)釋放信號(hào)到相應(yīng)的待服單元。系統(tǒng)要求的位置反饋元件是數(shù)字式的增量位移傳感器。

　　西門子802DSL數(shù)控系統(tǒng)維修的軸振動(dòng)問題：

　　軸振動(dòng)的原因一般可分為電氣和機(jī)械兩種：

　　①電氣原因引起的振動(dòng)

　　在調(diào)試或使用過程中，如果當(dāng)驅(qū)動(dòng)的KV(增益)過大或TN(相應(yīng)時(shí)間)過小時(shí)，控制環(huán)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)振蕩，當(dāng)電動(dòng)機(jī)地線接地不好；驅(qū)動(dòng)器相位及輸出電壓不穩(wěn)也會(huì)引起振蕩，這當(dāng)然是一個(gè)通用問題。

　　關(guān)鍵是作為整個(gè)系統(tǒng)，在驅(qū)動(dòng)中有KV，所以要有先調(diào)驅(qū)動(dòng)KV后調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)及整個(gè)控制環(huán)KV的概念。

　?、跈C(jī)械安裝不當(dāng)帶來的振動(dòng)

　　在水平軸安裝時(shí)，要求絲杠中心和電動(dòng)機(jī)中心同心。如果絲杠和電動(dòng)機(jī)安裝時(shí)不同心，則當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生振蕩。而這種振動(dòng)的現(xiàn)象與電氣原因引起的振動(dòng)無太大區(qū)別，僅起因不同。如何來區(qū)分是何種原因呢？

　　比較簡(jiǎn)單的辦法是將電動(dòng)機(jī)和絲杠脫開，如還振蕩則是電氣原因造成的。如電動(dòng)機(jī)與絲杠未連接，則不振蕩，若連接時(shí)就振蕩，那么電動(dòng)機(jī)與絲杠不同心是其振蕩的主要原因，這需要機(jī)械工程師配合使其同心，問題即可解決。